Э. Маск научился сажать 1-е ступени своих ракет?

Походу, теперь ему надо научиться их повторно запускать...



На Луну таким образом и садились ещё более 40 лет назад.
Меня более всего интересует вопрос, удалось ли повторно использовать двигатели 1-й ступени после того, как их так приземлили?
Кроме того, во сколько обошлась подготовка б/у двигателей к повторному старту, если таковой был?